Привязываем датчик открытия двери к 55 ячейке MTRF64:

Бинарный MQTT датчик:

binary_sensor:

  - platform: mqtt
    name: "Ворота Гараж"
    unique_id: vorota_garazh
    device_class: door
    state_topic: 'nooliteMTRF/mtrf/55'
    payload_on: '{"cell":55,"state":"On"}'
    payload_off: '{"cell":55,"state":"Off"}'

# Затем в группу:
garage:
  name: Гараж
  entities:
    - binary_sensor.vorota_garazh # Вот новый датчик
    - sensor.garazh_vlazhnost_bme280
    - sensor.garazh_davlenie_bme280
    - sensor.garazh_temperatura_bme280

И все. Времени на закрепление датчика ушло гораздо больше.